Gårdagens båtfärd blev vad många skulle kalla för en total flopp. Efter att ha gjort några mycket hoppingivande tester på land bestämde vi oss för det ultimata testet: Båten skulle navigera efter två waypoints och sedan stanna.
Omborddatorn var fullproppad med säkerhetsrutiner. Så fort den tappade kontakten med fjärrkontrollen skulle den STANNA, vad som än hände. Alltså skulle det bara vara att stänga av fjärren för nödstopp.
Datorn skickar hela tiden information till servochipet om hur roder och motor ska styras. Om datorn av någon anledning inte kan skicka mer data, så kommer servochipet att köra vidare på det senaste kommandot. Detta hände när båten körde för full maskin.
Som GPS-loggen ovan visar så krockade båten med bryggan till höger, fortsatte rakt ut i farleden, krängde och krockade med en främmande brygga. Där simmade jag ikapp den och lyckades gå tillbaka över tomterna. Det behöver inte tilläggas hur nära det var att hela projektet gick åt skogen!Vårt största misstag var att inte ha någon följebåt. Vi ska även separera strömslingorna i båten så att kommunikationen mellan chipen inte kan störas. Nedan ser ni tillfället då vi tappar kontrollen över båten:
