fredag 28 december 2007

Basic Stamp 2-grunderna

Basic Stamp programmeras genom att man kompilerar ett Basic-liknande program i Windows och för över via seriellkabel. Sedan kan processorn läsa av och skicka ut ström och serielldata via pinnar på moderkortet.

Första steget är att få Stampen att styra ett servo. Servot kan man sedan sätta ett roder på och styra båten med. I denna process kommer vi även att få en bättre bild av programmeringsdialekten, Stampens internminne och Eprom samt hur väl servot responerar till pulserna vi skickar ut.

1 kommentar:

Tan-Tan sa...

Tjena! Jag har idag gjort en grundlig inventering av den utrustning vi har och testat mig igen det mesta. Det är otroligt att vissa av kretsarna som är 10+ år fortfarande fungerar totalt felfritt. De testade grejerna är:

1 st 2-kanals radiomottagare
1 st 3-kanals radiomottagare
1 st 2-kanals radiosändare
1 st 3-kanals radiosändare
4 st standardservon
1 st digital hastighetskontroller
2 st små starka nedväxlade motorer
1 st kraftig bilmotor
1 st litet motorbatteri
1 st AAA-batteripack för mottagare/servo
2 st mottagare<->batteri brytare
1 st relä med 4 fyra brytare
1 st laddare för motorbatteri

Det ännu otestade:
1 st stort motorbatter
1 st litet motorbatter
2 st AA-batteripack för mottagare/servo
1 st analogt fartreglage

Utöver detta en uppsjö med kugg, skruvar, balsaträ, olika typer av hållare, stötdämpare, drivremmar, chassifästen, motorfästen, kulleder, styrstag och vattentätningsdetaljer.