torsdag 10 januari 2008

Arbetet med mikroprocessorn går framåt. Det provisoriska programet kan nu hantera in- och ut-data från radiomottagare och servon. Tanken är att via en standard R/C-fjärrkontroll inte bara kunna navigera den första prototypen, utan även via en switch kunna lämna över kontrollen till mikroprocessorn. För de initiala testerna blir det frågan om att båten på kommando skall kunna utföra en serie förprogramerade svängar och manövrar.
Nästa steg blir att införskaffa ett första prototypskrov för montering. Förhoppningen är att de inledande våttesterna skall ge en djupare insikt i vilken typ av problem som kommer att behöva överkommas för de efterföljande modellerna. När en funkgerande prototyp är en realitet kommer nästa steg bli att välja ut och tackla något av de tre momenten: GPS-styrning, kamerastyrning och solcellsuppladdning av motorbatteri.

Inga kommentarer: