
Detta är en provisorisk ritning över båtens 1.0-krets. Ett
servo är reserverat för att kunna slå av och på en vippströmbrytare. Brytaren reglerar via ett relä om det är
Basic Stamp eller
AM radion som har kontrollen över
servo nummer två samt fartreglaget. I reläkretsen finns också två dioder som monteras på utsidan av skrovet och indikerar när radion styr (samt styrbord/
babord). Anledningen till denna
fail-safe är att noggrant kunna utvärdera mikrodatorns beteende i riktiga sjötester utan risk att båten drar iväg om något skulle gå fel.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar