fredag 11 januari 2008

Detta är en provisorisk ritning över båtens 1.0-krets. Ett servo är reserverat för att kunna slå av och på en vippströmbrytare. Brytaren reglerar via ett relä om det är Basic Stamp eller AM radion som har kontrollen över servo nummer två samt fartreglaget. I reläkretsen finns också två dioder som monteras på utsidan av skrovet och indikerar när radion styr (samt styrbord/babord). Anledningen till denna fail-safe är att noggrant kunna utvärdera mikrodatorns beteende i riktiga sjötester utan risk att båten drar iväg om något skulle gå fel.

Inga kommentarer: