GPS:en vi troligen kommer att skaffa heter Garmin eTrex. Den klarar att prata med seriellinterface och har inbyggda Waypoints, dvs den kan själv navigera mot en punkt man programmerat in.

Man konfigurerar vilka meningar som ska spottas ut via seriellporten. De kan tex börja med $GPRMC och $GPRMB. RMC innehåller positionsdata och RMB innehåller navigationsdata, tex var nästa Waypoint ligger och åt vilket håll den är.

Viktigast för att styra båten är alltså: $GPRMC True Course och $GPRMB Bearing To Destination. Subtraherar man Bearing med True Course så får man reda på hur många grader båten måste svänga.