Idag genomfördes kalibreringen av autopiloten. Vi ställde in programmet på att köra rakt fram, svänga 90 grader, köra rakt fram, svänga 90 grader osv. Detta för att se till att rodret svängde tillräckligt länge för att kröka båten så många grader som man matar in i programmet.Efter ett par omprogrammeringar fungerade det. Filmklippet nedan visar när båten går på en mycket låg hastighet, vi testade i full hastighet senare.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar