Arbetet med det nya skrovet har gått bra. All hårdvara är nu installerad och tätad. Det enda kvarvarande problemet innan mera omfattande sjötester inleds är att få mjukvaran att fungera perfekt. Som det nu är går båten att kontrollera, men responstiden från utslag på fjärrkontrollen till implementering av order är ännu inte perfekt.
Det kommande sjötestet kommer förhoppningsvis resultera i en mängd mätdata som kommer att användas för att kallibrera roderutslag och hastighet. För att båten skall kunna anpassa roderutslag beroende på hur nära en waypoint den befinner sig är det av vikt att känna till relationen mellan servoutslag och hastighet.
Arbetet med det nya skrovet har gått bra. All hårdvara är nu installerad och tätad. Det enda kvarvarande problemet innan mera omfattande sjötester inleds är att få mjukvaran att fungera perfekt. Som det nu är går båten att kontrollera, men responstiden från utslag på fjärrkontrollen till implementering av order är ännu inte perfekt.
Det kommande sjötestet kommer förhoppningsvis resultera i en mängd mätdata som kommer att användas för att kallibrera roderutslag och hastighet. För att båten skall kunna anpassa roderutslag beroende på hur nära en waypoint den befinner sig är det av vikt att känna till relationen mellan servoutslag och hastighet.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar