tisdag 6 maj 2008

Båt Cam!


Mest på skoj, men även för att testa att servokontrollern fungerar bra gjordes ett mindre våttest. Kameran, som är en 3G-telefon, är ingen permanent installation utan var temporärt fasttejpad.
Programmet som körs är av simplaste art, stampen läser vad fjärrkontrollen skickar, konverterar detta till en skala som servokontrollerna förstår, och skickar sedan vidare kommandona.
Testet visar att kommandot SEROUT i ett simpelt program ger minst lika bra responstid som kommandot PULSOUT som tidigare användes.

Inga kommentarer: