Första riktiga färden ligger inte långt borta. Nu är programmet färdigskrivet, båten svänger rodret utifrån hur många grader den avviker från kursen. Programmet har inte körts i vattnet än pga kalibreringar av svängradien (ett större arbete än väntat), men GPS:en är testad och spottar ur sig pålitliga värden så länge den inte störs av magnetfältet från båtmotorn.
Första färden kommer förmodligen att bestå av tre-fyra punkter ganska nära varandra utanför stranden som båten följer. Om båten klarar detta är det bara en batterifråga hur långt den kan köra - förutsatt att den inte sjunker såklart.
Prenumerera på:
Kommentarer till inlägget (Atom)
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar